Perahu layanan adalah kapal kecil yang dipasang di kapal atau digunakan untuk berbagai tugas di air, seperti transportasi, berada di pantai,-eksplorasi laut dalam, dan operasi teknik. Ia digerakkan oleh dayung, layar, atau tenaga penggerak motor. Strukturnya biasanya terbuka atau semi-terbuka dengan haluan tertutup sebagian, sering kali dilengkapi buritan persegi untuk meningkatkan stabilitas. Secara umum, kapal ini tidak dapat digunakan sebagai sekoci, namun kapal yang lebih kecil mungkin memiliki sistem daya apung internal untuk tujuan ini.
Kapal layanan modern mencakup jenis tak berawak, seperti kapal bantu tak berawak pertama Tiongkok yang diuji pada tahun 2018, mampu beroperasi dalam gelombang kekuatan 7 hingga 9. Kapal layanan listrik digunakan untuk misi patroli dan penyelamatan.
